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到了21世纪，钻探工艺的改进，要求越来越高，井下条件也越来越好，之前的设备已经不能满足需求，故研发出了液压钻机，有动力、液压和操作台三部分组成，在机械式钻机上，增加了自动装卸钻杆，动力输出大，扭矩是机械钻机的几倍；深度也比以前的高很多，减少了矿井下的巷道建设投入；为煤矿企业大大减少了成本投入；

速度计划控制在1.5m～1.7m/min，认真做好施工记录，通知泵开始浇筑混凝土，保持连续浇筑。向桩顶浇筑混凝土时，应适当超出桩顶设计标高50cm，以保证桩顶标高和质量符合设计要求。浇筑混凝土前，应检查管道是否畅通、稳固。旋喷钻机在施工过程中，每班都要制作检验试样。管道施工前应用水泥砂浆润湿。

保持轮流使用钻杆，避免固定使用固定的钻杆打导向和回扩，必须轮流，以免过度磨损而段杆。保持入口角度尽量小，缓慢的依钻杆安全要求改变角度。勿超过钻杆的弯曲半径，特别注意在钻进时改变成水平段和钻出时改变成钻出的角度变化。缩短钻机到入地口的距离，因为如果钻杆缺乏支撑，将使钻杆推进导向时容易弯曲变形，造成寿命减短。