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潜孔钻机经常用来开凿岩石，岩石本身十分坚固，表面很光滑，经常由于岩石本身的情况造成钻机跑钻和卡钻的情况，那么我们应该如何避免这种情况呢？由于钎头一冲击器总成的直径大于钎杆的直径，且长度较长，钎头距扶钎器的距离较远，加之钎杆有一定的弹性，因此在不规则的岩石上开凿时极易出现“跑钻”现象，即岩孔偏钻机的轴线。在这种情况下若继续钻孔会造成钎杆弯曲，甚至发生“别钻”现象，致使钻机无法工作，且对钻机本身也会造成严重的损害。为使这一问题得到解决，我们根据钻机的工作原理进行了认真研究，设计了一个钎斗扶持将其安装在钻机前端的两个支腿上。通过使用证明，定位效果良好，使“跑钻”现象得到了很好的解决。

在接杆过程中，岩碴和各种杂质会掉进冲击器中，因此必须盖好松开的钻杆螺纹端部，确保钻杆不粘岩碴和粉尘。冲击器的合理润滑永远不能忽视，否则，会加速冲击器的磨损甚至造成破坏。常见故障排除方法：故障：润滑油不够或没有润滑导致过早磨损或损坏原因：润滑油达不到冲击器的冲击结构排除方法：检查润滑装置，从冲击器顶部往油或增大压气含油量故障：冲击结构不工作或工作不正常

钻机的维护及常见故障的排除：推进链条的调节：推进链条过紧会影响链条寿命，过松链条摆动大，链销易脱。通过滑架两侧的螺母来调节推进链条的松紧。一般情况下，滑架水平放置，回转减速机走到zui后，滑架中心的链条下垂20毫米比较合适。

从行走驱动系统参数的匹配准则、方法分析入手,结合行走传动效率,对总体性能参数匹配下牵引特性的进行研究,并利用AMEsim软件对行走驱动系统的动态特性进行,为潜孔钻机液压行走驱动系统的设计与改进提供理论参考。简述潜孔钻机的发展与研究现状,着重分析国内外潜孔钻机行走驱动系统的发展概况及其性能特点,阐明课题研究的目的与意义。