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钻机作业前的准备：检查各运动部件是否都处在正常的位置，特别是推进器部分的螺栓是否有松动现象。按润滑系统和要求进润滑，并及时向油雾器加油。各油管、风管和电缆都应放置在不影响钻机工作的合适的位置上。接好风管、电源，装好钻具。检查各操作阀是否灵活，油路、气路接头处有无漏油、漏气的地方。把钻机移至工作面上，把钻孔所需的个工具放置在合适位置，已待使用。

针对现有潜孔钻机液压行走驱动系统的工作原理进行分析,对发动机与泵、泵与马达的性能参数匹配进行研究;并简析潜孔钻机行走驱动装置的动力学和运动学问题;探讨滑转率与牵引力的匹配准则。 建立液压行走驱动系统效率数学模型,通过对变量泵、变量马达的理论效率分析,探讨潜孔钻机行走工况下的效率的行走速度范围与排量比β控制区域,为提高钻机行走效率提供理论参考依据。 

按孔为设计的要求，将支柱架设牢固。支柱的上下两端要垫上木板，在将横轴和卡环按照一定的高度和方向装在支柱上，利用手摇绞车将机器提起，按所需的角度固定在支柱上，然后调整钻机的孔向。潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响