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压缩气体经过钻杆进入冲击器，而后从钻头排出，排出的废气被用来排碴。冲击器的回转运动由回转头提供，轴推力由推进器提供，通过钎杆传递到冲击器上，带动冲击器旋转。结构原理：本系列的潜孔冲击器是由活塞、内缸、阀座、单向阀、内缸和钻头附件等安装在细长的外缸内组成，外缸的上端装有带扳手口和联接螺纹的后接头，下端装有螺纹连接的前接头。前接头主要用于向钻头传递推进力和回转运动。

在总体性能参数匹配的基础上,引入行走传动效率,结合动力学和运动学分析,建立潜孔钻机牵引力数学模型,对其牵引特性进行分析,并探讨额定滑转率的取值,并结合实验对牵引力特性进行验证，潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器，如图2。其前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜人孔内，通过配气装置（阀），使冲击器内的活塞（锤体）往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生冲击。

进风口必需阔别粉尘区!潜孔钻车的工作环境恶劣，粉尘较大，为此我们在一级空气滤清器上加接了一根进风管，尽量使柴油机的进风口能阔别粉尘。功课时，应尽量将进风管的进风口避开粉尘密集区，并不得直接放在地上，以免吸入砂尘!粉尘特别大时，可适当加上进风管。