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矿用坑道钻机是煤矿井下常用的大型钻孔设备，采用新型的设计理念，整体结构合理，操作方便，可用于矿井内部各种角度的探水、探煤、抽放、防尘注水及其他用途的钻孔。亦可用于地面地质勘探、楼房地基加固及其他用途的钻孔。

安装坑道钻机前的准备工作如下：进入安装地点前，应先检查巷道支护及通风等情况，发现问题及时处理。整修、加固钻场时，应清理干净脏杂物，挖好清水池，疏通好水沟。无风地点要安设局部通风机或采用导风筒通风，在打钻过程中不准停风，且要有可靠的风电闭锁装置。水压、机件、电源开关等均应良好，符合要求。

煤矿用坑道钻机的特点：煤矿用坑道钻机采用动力头式液压钻机由以下几个部分组成：液压泵站、动力头、机架、操作台、立柱支承等。因是分体积木式结构，便于井下运输安装。新型的液压系统，全液压传动，操作简单省力。因用油管连接，并配有防喷钻杆，钻机工作时操作者可远离井口，较为安全。

在钻进方法上，除勘探钻孔需采取岩心外，通常都采用无岩心钻进，钻孔结构也较简单。回转钻进是普遍采用的方法，只有在硬岩中进行无岩心钻进且对钻进速度要求较高时，才采用风动冲击钻进。因为含煤岩系中软及中硬岩石居多，所以硬质合金钻进应用较广。在硬岩中进行取心钻进或绳索取心钻进时，多用金刚石钻进。近年来，复合片钻头也开始应用于煤矿井下，个别矿井还用镶齿牙轮钻头在硬岩中进行大口径无岩心钻进。除了应用地面钻探中的成熟技术之外，在坑道钻探中还发展了水平钻和煤层钻。