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稳定性是指钻机行走或钻孔时不致发生倾翻或侧滑的性能。稳定性不仅影响钻机行走和钻孔酌安全，而且与钻机生产率和司机劳动强度都有很大关系。只有具有良好的稳定性，才能保证其他性能的充分发挥。因此稳定性是使钻机正常工作的重要条件。通过稳定性计算，还可以检查总体布置及结构尺寸是否合理，同时确定行走时的爬坡能力和钻孔时的轴压力。

履带式钻机有钢制履带行走机构，使整机搬迁方便，由于是钢质履带，非常耐磨，所以给该钻机在城市中施工带来方便；履带式钻机具有油压给进机构，提高钻进效率；履带式钻机配有上球卡式夹持机构代替卡盘，可实行不停机倒杆，工作，操作方便,；

各部件安装紧固，转动部位和传动带有防护罩，钢丝绳完好，离合器、制动带功能良好；润滑油符合规定，各管路接头密封良好，无漏油、漏气、漏水现象；电气设备齐全、电路配置完好；钻机作业范围内无障碍物。作业前，应将各部操作手柄先置于空挡位置，用人力盘动无卡阻，再启动电动机空载运转，确认一切正常后，方可作业。